Mengenal Kecerdasan Visi Komputer dalam Teknologi PUNA (Pesawat Udara Nir Awak)

Surabaya, 17 Januari 2026 — Dalam rangka memperingati Dies Natalis Ke-1 Program Studi S-1 Kecerdasan Artifisial Universitas Negeri Surabaya (UNESA), Prodi S-1 Kecerdasan Artifisial menyelenggarakan kegiatan ilmiah yang menghadirkan pakar dari Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN).  Narasumber utama dalam kegiatan ini adalah Ibu Dewi Habsari Budiarti, Ph.D. mengangkat tema sebuah topik strategis, “Kecerdasan Visi Komputer dalam Teknologi PUNA (Pesawat Udara Nir Awak)”.  Beliau memaparkan perkembangan dan pemanfaatan PUNA, yang juga dikenal dengan istilah drone, UAV (Unmanned Aerial Vehicle), atau UAS (Unmanned Aerial System). Dalam paparannya dijelaskan bahwa PUNA merupakan pesawat yang pengendalinya tidak berada di dalam pesawat, melainkan dikendalikan dari jarak jauh atau bahkan dapat beroperasi secara otonom.

Sejarah Militer PUNA hingga Teknologi Modern

Secara historis, konsep pesawat tanpa awak telah dikenal sejak era Perang Dunia II, seperti pesawat kamikaze Jepang yang masih melibatkan pilot di dalamnya. Perkembangan signifikan PUNA tanpa awak mulai terlihat pada Perang Teluk pertama, ketika UAV digunakan untuk misi pengintaian, pencarian target rudal, serta pemantauan area pendaratan pasukan amfibi. Sejak saat itu, teknologi UAV berkembang pesat dan kini dimanfaatkan secara luas untuk kepentingan sipil, industri, hingga riset ilmiah.

Evolusi Kendali Terbang dan Kecerdasan Buatan

Dalam presentasinya, narasumber menjelaskan evolusi PUNA dari sisi kendali terbang, yang meliputi:

• Remote Controlled (RC), di mana pesawat sepenuhnya dikendalikan oleh operator dari jarak jauh.
• Autopilot, yang memungkinkan pesawat mempertahankan sikap dan ketinggian terbang secara otomatis menggunakan sensor.
• Autonomous, yaitu pesawat yang mampu menyelesaikan misi dengan intervensi manusia yang sangat minimal.

Indonesia pernah mempunyai Pesawat Udara Nir Awak bernama “Sriti” yang dikembangkan oleh BPPT (Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi) pada tahun 2012 yang saat ini bergabung dengan balai penelitian lain menjadi BRIN.

Peran Strategis Visi Komputer (Computer Vision) pada PUNA

Kecerdasan Visi Komputer menjadi salah satu komponen kunci dalam teknologi PUNA. Computer Vision memungkinkan sistem AI (Artificial Intelligence) untuk menginterpretasikan dan menganalisis informasi visual dari citra maupun video. Pada teknologi PUNA, penerapan Visi Komputer terbagi ke dalam dua aspek utama, yaitu payload dan navigasi. Pengolahan data payload (data utama atau bermuatan informasi), peningkatan kemampuan sensor, sistem navigasi, hingga pengambilan keputusan secara mandiri. Pada payload, Computer Vision digunakan untuk object detection (pengenalan obyek), object tracking, pemetaan wilayah, monitoring lingkungan, hingga photogrammetry atau teknik pengukuran dan pemetaan objek atau permukaan bumi menggunakan foto atau citra. Sementara pada aspek navigasi, teknologi ini mendukung obstacle avoidance (kemampuan sistem atau mesin untuk mendeteksi, mengenali, dan menghindari rintangan/hambatan secara otomatis), penentuan posisi dan lintasan terbang, serta integrasi dengan teknologi seperti Visual Inertial Odometry (VIO) merupaan teknik untuk memperkirakan posisi dan pergerakan (odometri) suatu sistem secara real-time dengan menggabungkan data visual dari kamera dan data inersia dari sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan LiDAR (Light Detection and Ranging) untuk pemetaan 3D dan navigasi presisi, termasuk pada lingkungan indoor dan precision agriculture (pertanian tepat sasaran/ presisi).

Ibu Dewi juga memaparkan berbagai implementasi nyata penggunaan Computer Vision pada PUNA yang telah dilakukan di BRIN, antara lain untuk membantu petani dalam menyemprot pestisida walaupun masih menggunakan RC (Remote Controlled) dan akan sangat bagus bisa berkembang menjadi autonomus. Selain itu, Visi Komputer juga dapat menghitung pohon pinus/ kelapa sawit, pemantuan gunung berapi serta identifikasi pengumpulan data di area bencana. Pemanfaatan ini menunjukkan bahwa teknologi AI dan PUNA tidak hanya berdampak pada efisiensi, tetapi juga berkontribusi langsung pada keamanan, mitigasi bencana, dan kepentingan nasional seperti airspace integration untuk smart city.

Inspirasi bagi Masyarakat dan Sivitas Akademika S-1 Kecerdasan Artifisial UNESA

Kegiatan ilmiah pada Dies Natalis ini menjadi ruang inspiratif bagi mahasiswa, dosen, pemerintah daerah dan masyarakat. Pada sesi tanya jawab, peserta tertarik pada perkembangan teknologi hardware maupun software pada pengenalan obyek dan vegetasi. Sekertaris Badan Riset dan Inovasi Daerah (Brida) Kota Surabaya menyampaikan keterbukaan kolaborasi khususnya di bidang kecerdasan artifisial dapat diterapkan secara nyata dalam teknologi strategis seperti PUNA untuk automasi pengenalan keanekaragaman hayati pada wilayah mangrove Kota Surabaya. Ibu Dewi memberikan masukan terkait pemilihan jenis drone sesuai kebutuhan pengamatan, untuk kegiatan monitoring tumbuhan pada area tertentu, disarankan menggunakan drone tipe fixed-wing karena mampu menjangkau wilayah yang luas dan memiliki durasi terbang lebih lama. Sementara itu, untuk pengamatan hewan, penggunaan drone tipe quadcopter (quad rotor) lebih direkomendasikan karena memiliki kemampuan manuver yang lebih stabil, meskipun pada kondisi tertentu drone tipe fixed-wing dengan VTOL (Vertical Take-Off and Landing) masih dapat digunakan. Melalui kegiatan ini, Prodi S-1 Kecerdasan Artifisial UNESA menegaskan komitmennya dalam mendukung pengembangan keilmuan berbasis inovasi, riset, dan kolaborasi dengan lembaga nasional seperti BRIN dan regional pemerintah daerah sejalan dengan visi UNESA sebagai universitas unggul dan adaptif terhadap perkembangan teknologi global melalui program penelitian dan pembelajaran berbasis proyek.